SEMINAR UŽIVO: Automatizovana kontrola kvaliteta: CREAFORM 3D skener + FANUC CRX-5iA kolaborativni robot

Ručno 3D skeniranje je brzo i precizno — ali u proizvodnji, gde isti deo treba proveravati stotinama puta dnevno, brzo postaje usko grlo. Odgovor je kombinacija koju možete iskusiti iz prve ruke u IB-CADDY ITC Kamnik, 2. septembra 2026. godine, sa početkom u 9:00 časova: Creaform Automation Kit i FANUC CRX-5iA kolaborativni robot.

Kontrola kvaliteta kao usko grlo u proizvodnji

U svakoj proizvodnoj industriji koja radi sa strogim tolerancijama – alatničkoj, automobilskoj, vazduhoplovnoj, mašinskoj – kontrola kvaliteta sve više postaje linija razgraničenja između brze i kasne isporuke. Ručno merenje pomoću koordinatne merne mašine (CMM) je tačno, ali sporo i vezano za prostoriju za merenje. Ručno 3D skeniranje pomoću Creaform HandySCAN 3D je brže i prenosivije, ali se i dalje oslanja na iskusnog operatera koji fizički vodi skener oko radnog predmeta.

Kada se broj delova koji se pregledaju poveća – za FAI, 100% inspekciju kritičnih komponenti ili ponavljajuće serije – ručni pristup postaje nedosledan i dugotrajan. Rešenje nije “još brži operater”, već automatizacija samog procesa skeniranja.

Od CAD/PMI podataka do automatizovanog merenja

Moderna kontrola kvaliteta ne počinje skenerom, već dizajnom. Kada se tolerancije i geometrijske specifikacije (GD&T) direktno ugrade u CAD model putem PMI (Product Manufacturing Information), softver za merenje može direktno da očita ove podatke i automatski generiše plan merenja — bez ručnog unosa dimenzija sa crteža.

Ovo je temelj na kome se gradi automatizacija: kada se zadatak merenja digitalno definiše (šta meriti, sa kojom tolerancijom, na kojoj površini), može se preneti u automatizovani sistem koji identično ponavlja isto merenje — na prvom komadu i na hiljaditom.

Creaform 3D skeniranje: Od ručnog alata do platforme za automatizaciju

Creaform (sada deo FARO) je uspostavio prenosivo lasersko skeniranje kao standardni alat za kontrolu kvaliteta, reverzni inženjering i nedestruktivna ispitivanja sa serijama HandySCAN 3D i MetraSCAN 3D. Najnovija HandySCAN 3D | EVO serija donosi ugrađeni ekran osetljiv na dodir, integrisanu kameru i vizuelizaciju proširene stvarnosti direktno na skeneru — operater može odmah da vidi pokrivenost i kvalitet skeniranja tokom skeniranja.

• Visoka tačnost i ponovljivost — Pogodno za inspekcije prijema (FAI), poređenje sa CAD modelima i analizu odstupanja u mikronskom opsegu.
• Prenosivost — Koristite isti skener na terenu, u prostoriji za merenje ili pričvršćen za robotsku ruku.
• Brzina akvizicije — Cela geometrija složenog dela se snima za nekoliko sekundi do minuta, umesto satima ručnog sondiranja CMM sondom.
• Nezavisnost od uslova osvetljenja i materijala površine — Pouzdano radi čak i na tamnim, sjajnim ili složenim površinama.

Creaform Automation Kit: Skener koji uči da se kreće sam

Creaform Automation Kit je paket koji pretvara HandySCAN 3D ili MetraSCAN 3D u kompletno rešenje za automatizovanu kontrolu kvaliteta (AQC). Skener je montiran na hvataljku kolaborativnog robota, koji ga vodi duž unapred definisane putanje oko radnog predmeta — bez potrebe za tradicionalnim programiranjem robota.

Kako funkcioniše

Putanja skeniranja	Automatski generisana iz CAD/digitalnog blizanca
Programiranje robota	Nema potrebe — paket “Ključ u ruke”
Režim rada	Ručni i automatski režim na istom skeneru
Prostorni zahtevi	Kompaktna, mobilna stanica

Šta to znači u praksi

Konzistentnost	Ista mera, ista svaki put
Ručni/automatski prelaz	Bez zamene opreme
Prag ulaska	Dostupno čak i za mala i srednja preduzeća, bez interne robotike
Integracija u proces	Duž linije, blizu proizvodnje

FANUC CRX-5iA: Kolaborativni robot bez zaštitne ograde

Ulogu “ruku” koje vode skener u ovoj postavci preuzima FANUC CRX-5iA — kompaktni kolaborativni robot (kobot) dizajniran posebno za kompanije koje tek počinju sa robotikom.

Tehničke specifikacije

Nosivost	5 kg
Domet	994 mm
Ose	6-osni
Ponovljivost	±0,03 mm
Težina robota	~25 kg
Održavanje	8 godina bez redovnog održavanja

Zašto je kolaborativan

Bezbednost	Ugrađeno merenje sile — bez ograde
Usklađenost	ISO 10218-1
Programiranje	Ručna kontrola + ekran osetljiv na dodir
Instalacija	Pored postojeće linije, bez rekonfiguracije prostora

Odsustvo zaštitne ograde i lakoća instalacije čine CRX-5iA idealnim partnerom za mernu ćeliju: operater može da pomera robota, premešta radni predmet ili ručno proverava detalj bez potrebe da napušta radni prostor ili zaustavlja sistem kroz sigurnosna vrata.

Zašto kombinacija funkcioniše: sinergija skenera i kobota

Svaki od ovih sistema je koristan zasebno. Zajedno rešavaju problem koji ne mogu da reše pojedinačno: Creaform skener donosi tačnost i gustinu podataka, FANUC CRX-5iA donosi ponovljivost kretanja i olakšanje za operatera, a Automation Kit ih povezuje bez potrebe za programerom robota u kompaniji.

POENTA: Umesto operatera koji ručno skenira svaki deo pri čemu rezultat varira u zavisnosti od iskustva, brzine ruke i koncentracije, robot svaki put izvršava identičnu putanju skeniranja. Merenje postaje ponavljajuća procesna promenljiva — nezavisno od čoveka koji ga izvodi.

Gde se koristi

• Provere prijema (FAI) — Prvi deo nove serije alata ili mašine se automatski upoređuje sa CAD/PMI specifikacijom.
• 100% kontrola kritičnih komponenti — Automobilska i vazduhoplovna industrija, gde se greške ne mogu dozvoliti.
• Kontrola na liniji (In-Line QC) — Merna ćelija postavljena odmah pored proizvodnog procesa, bez prenosa delova u udaljenu prostoriju za merenje.
• Izrada alata i serijska proizvodnja — Provera habanja alata i ponovljivosti proizvodnje tokom cele serije.
• Reverzni inženjering u proizvodnji malih serija — Brza digitalizacija postojećih delova bez potrebe za posebnim pričvršćivačima.

Šta Vas čeka na seminaru 2. septembra

Prezentacija Creaform + FANUC CRX-5iA je centralni, ali ne i jedini deo događaja. Program u IB-CADDY ITC Kamnik pokriva celokupni pogled na modernu industrijsku metrologiju:

1. Industrijska metrologija i uloga automatizacije u razvoju procesa merenja
2. Povezivanje CAD/PMI podataka sa automatizovanim merenjem
3. Savremeno Creaform 3D skeniranje za kontrolu kvaliteta i FAI
4. Creaform Automation — automatsko generisanje putanje robota i skeniranje
5. FARO sistemi (Tracker Max, Quantum S) za merenje velikih objekata i složenih geometrija
6. Virtek i integrisana merna petlja unutar proizvodnje
7. Praktični primer demonstracije celog procesa rada, UŽIVO

Na događaju će biti održane i demonstracije sledeće opreme: skeneri Creaform HandySCAN EVO|Elite i PRO, FARO Tracker Max, merna ruka FARO Quantum S i Creaform Automation Kit u kombinaciji sa kobotom FANUC CRX-5iA.

Za koga je seminar?

Događaj je namenjen stručnjacima iz oblasti metrologije, proizvodnje i kontrole kvaliteta — menadžerima kvaliteta, tehnolozima, dizajnerima i menadžerima proizvodnje koji traže način da ubrzaju merenja, učine ih ponovljivijim i bliže ih povežu sa proizvodnim procesom.